Calculadora de IPVA 2026

A fórmula cabe em uma linha: IPVA = valor venal × alíquota. A conta é a parte fácil. O que decide se o número está certo são as regras em volta dela, e elas são estaduais: cada estado escreve a sua lei do IPVA, com alíquotas, isenções e prazos próprios. Por isso a primeira pergunta da calculadora é o estado, e não o carro.

1. Encontre o valor venal no aviso da Sefaz. O valor venal é a base de cálculo, e quem o fixa é a Secretaria da Fazenda do estado, numa tabela publicada antes de o ano começar. Ele costuma partir da tabela FIPE, mas o número que vale é o do aviso de cobrança, não o preço de anúncio nem o que você pagou.
2. Confira se o veículo é isento. Carro antigo pode não pagar nada. Em São Paulo e no Paraná a isenção vale para veículo com mais de 20 anos de fabricação; no Rio de Janeiro, com mais de 15. Em 2026, isso significa fabricados até 2005 em SP e no PR, e até 2010 no RJ. Minas Gerais não tem isenção geral por idade.
3. Aplique a alíquota do seu estado. A alíquota do carro de passeio é 4% em São Paulo, 4% em Minas Gerais, 4% no Rio de Janeiro para gasolina e flex e 1,9% no Paraná. O imposto é o valor venal vezes a alíquota: R$ 60.000,00 em São Paulo dão R$ 2.400,00.
4. Tire o desconto, se for pagar à vista. O desconto da cota única incide sobre o IMPOSTO, não sobre o valor venal, e o percentual é fixado todo ano por ato do governo estadual. Digite o do seu estado na calculadora: ele aparece no aviso de cobrança e no site da Sefaz.
5. Ou divida em parcelas. Parcelado, você paga o imposto integral, sem o desconto. A lei fixa o máximo de parcelas: até cinco em São Paulo e no Paraná, três em Minas Gerais e no Rio de Janeiro. Em 3 parcelas, o IPVA de R$ 2.400,00 vira 3 de R$ 800,00.

O mesmo carro em quatro estados

Um carro flex com valor venal de R$ 60.000,00 paga R$ 2.400,00 em São Paulo, R$ 2.400,00 em Minas Gerais e R$ 2.400,00 no Rio de Janeiro, porque os três cobram 4% do carro de passeio a gasolina. No Paraná, onde a alíquota é 1,9%, o mesmo carro paga R$ 1.140,00 — R$ 1.260,00 a menos por ano.

O que é o valor venal, e por que ele não é a FIPE

O valor venal é a base de cálculo do imposto, e quem o fixa é a Secretaria da Fazenda do estado, numa tabela publicada antes do ano começar. A lei paranaense, por exemplo, manda usar o valor médio de mercado da tabela publicada por ato da própria Secretaria. Muitos estados partem da tabela FIPE para montar a sua, mas o valor que vale é o do aviso de cobrança — não o preço de anúncio, não o que você pagou e não a FIPE deste mês. Por isso esta calculadora pede o valor digitado: ela não tenta adivinhar a tabela da Sefaz.

Repare na coluna do combustível. Em São Paulo e em Minas Gerais ela não muda nada: as duas leis cobram a mesma alíquota de qualquer carro de passeio, seja ele a gasolina, a álcool ou elétrico. No Rio de Janeiro ela muda tudo. O mesmo carro de R$ 60.000,00 paga R$ 2.400,00 se for flex, R$ 1.200,00 se o motor for só a álcool, R$ 900,00 se for híbrido e R$ 300,00 se for 100% elétrico.

Isenções por idade e por cilindrada, e número de parcelas

E as outras 23 unidades da federação?

Ainda não lemos as leis deles, então a calculadora não finge que sabe. Ao escolher um estado fora da tabela, aparece o campo de alíquota: digite a que está no aviso de cobrança ou no site da Sefaz, e a conta, o desconto e as parcelas saem do mesmo motor. O que fica de fora nesse modo é a regra do estado — isenção por idade, alíquota por combustível e limite de parcelas —, e o resultado avisa isso.

O exemplo junta as três contas que a pessoa faz em janeiro: quanto é o imposto, quanto sai à vista e quanto fica cada parcela. O desconto de 5% é hipotético — o percentual real de Minas Gerais sai por ato do governo estadual todo ano, e é o que você digita na calculadora.

1. O imposto. R$ 48.500,00 × 4% = R$ 1.940,00.
2. O desconto incide sobre o imposto. 5% de R$ 1.940,00 são R$ 97,00, e o total à vista fica em R$ 1.843,00. Aplicar o mesmo percentual ao valor venal daria R$ 2.425,00 de "desconto" — um número que só existe em planilha errada.
3. O parcelado não tem desconto. As três parcelas somam o imposto integral de R$ 1.940,00; pagar parcelado custa R$ 97,00 a mais que pagar à vista.
4. A última parcela fecha a conta. R$ 1.940,00 não divide exato por três: as primeiras saem de R$ 646,67 e a última de R$ 646,66, para que a soma seja exatamente o imposto.

Vale pagar à vista? Compare o desconto com o que o dinheiro renderia nos meses das parcelas. No exemplo, pagar à vista economiza R$ 97,00. Se aplicar o valor à vista até o vencimento da última parcela render menos do que isso, a cota única ganha.

As leis conferidas escrevem a isenção do mesmo jeito: veículo com mais de N anos de fabricação. O "mais de" é estrito, e é aí que mora o erro de um ano. Em São Paulo, onde N é 20, o carro fabricado em 2006 tem exatamente 20 anos em 2026 e ainda paga — com valor venal de R$ 18.000,00, são R$ 720,00. O de 2005 tem mais de 20 e está isento.

No Rio de Janeiro o limite é mais curto: isenta com mais de 15 anos, ou seja, os fabricados até 2010; o de 2011 ainda paga. Em Minas Gerais não há isenção geral por idade: o mesmo carro de 2005, isento em São Paulo, paga R$ 720,00 em Minas.

O ano que conta é o de fabricação, que está no documento do veículo, e não o ano do modelo. Um carro fabricado num ano e vendido como modelo do ano seguinte fica isento um ano antes do que o ano-modelo sugere.

O atraso tem duas partes. A multa de mora é definida em cada lei estadual, às vezes com um percentual por dia no primeiro mês e um teto depois dele — é o desenho da lei mineira, no art. 12 da Lei 14.937/2003. Os juros costumam acompanhar a Selic, que muda todo mês e não está nos nossos arquivos.

O caminho seguro é emitir a guia atualizada no site da Sefaz do seu estado: ela traz o imposto, a multa e os juros do dia. Enquanto o IPVA estiver em aberto, o veículo não é licenciado, e circular sem licenciamento é outra infração, com outra multa.

Se o atraso já passou do exercício, os estados costumam oferecer parcelamento da dívida. Minas Gerais e o Paraná, por exemplo, preveem esse parcelamento na própria lei do IPVA, com regras distintas das do pagamento em dia.

Constituição Federal, art. 155, III e § 6º

Dá aos estados e ao Distrito Federal a competência para instituir o IPVA e permite alíquotas diferenciadas em função do tipo, do valor, da utilização e do impacto ambiental do veículo — é daí que vem a alíquota menor do elétrico no Rio de Janeiro.

Minas Gerais — Lei nº 14.937/2003

Alíquota de 4% para automóvel (art. 10, I) e de 2% para moto (art. 10, V); pagamento em cota única ou em três parcelas (art. 11); carro novo proporcional aos dias restantes do ano (art. 2º, § 2º). Não há isenção geral por idade.

Paraná — Lei nº 14.260/2003

Alíquota de 1,9% para carro e moto (art. 4º, II, na redação da Lei 22.645/2025) e de 1% para GNV (art. 4º, I, "c"); isenção do veículo com mais de 20 anos (art. 14, IX) e da moto até 170 cc (art. 14, XI); até cinco parcelas (art. 11, § 2º) e desconto na parcela única com teto fixado na própria lei (art. 11, § 3º).

Rio de Janeiro — Lei nº 2.877/1997

Alíquota de 4% para automóvel a gasolina, flex ou diesel (art. 10, II), 2% só a álcool (VI), 1,5% para GNV e híbrido (VI-A), 0,5% para elétrico (VII) e 2% para moto (II-B); isenção do veículo com mais de 15 anos (art. 5º, VII); até três parcelas (art. 11, § 1º).

São Paulo — Lei nº 13.296/2008

Alíquota de 4% para automóvel de qualquer combustível (art. 9º, III) e de 2% para moto (art. 9º, II, "c"); 3% para o carro a gasolina adaptado para GNV e fabricado até 2008 (art. 9º, § 3º); isenção do veículo com mais de 20 anos (art. 13, VIII) e da moto de pessoa física até 180 cc (art. 13, X); até cinco parcelas, com o número de cada ano fixado pelo Executivo (art. 21, § 4º).

Os textos foram lidos em 29 de setembro de 2026 no portal de legislação de cada Assembleia ou do governo estadual, na versão consolidada, com as alterações anotadas. Quando uma lei mudar, muda o arquivo do ano — e esta página inteira se reescreve, porque nenhuma alíquota aqui é digitada à mão.